Yoga nidra betyder sömn med en aning medvetenhet. Det är ett tillstånd mellan vakenhet och dröm.

Det största problemet med att leva i vår moderna tid är den stress vi hela tiden utsätts för och som i sin tur skapar spänningar.  Inom modern psykologi och yogiska filosofi talas det om tre olika spänningar; muskulära-, känslomässiga- och mentalaspänningar, vilka kan lösas upp genom att praktisera yoga nidra regelbundet. 

Det främsta målet med yoga nidra är att lära sig slappna av i kroppen och i sinnet. Avslappning är en konst som de flesta måste lära sig. Yoga nidra har sina rötter i den tantriska traditionen, men det var Swami Satyananda som anpassade och presenterade Yoga nidra på ett systematiskt och vetenskapligt sätt under 1960-talet.

I Yoga nidra ligger vi helst på rygg i Shavasana (kan också utföras sittande eller stående) och lyssnar till instruktionerna från en yogalärare. Övningen tar cirka 20 minuter, men kan vara kortare eller längre. Yoga nidra är uppdelad i åtta olika steg, som systematiskt drar sinnet bort från det externa och låter sinnet och kroppen slappna av.  Övningen kräver ingen koncentration. 

En viktig del av Yoga nidra är Sankalpa.
Sankalpa är ett sanskritord och betyder föresats. Den utvecklas efter vad du själv vill uppnå i livet,  genom att du formulerar en kort och positiv mening, som du sedan använder i början och i slutet av övningen när sinnet är avslappnat. När fröet till sankalpan är djupt planterat i  det undermedvetna samlar det sinnets stora styrka för att åstadkomma en blomstring. Det djupa och starka fröet kommer så småningom att manifistera sig på en medveten nivå och åstadkomma förändringar i din personlighet och i ditt inre liv. Välj en sankalpa som passar dina behov och förutsättningar. Ha inte bråttom med att välja, eftersom du ska behålla den tills den har förverkligats. Ha tålamod och låt det ta tid för din sankalpa att växa sig stark. Resultatet beror mycket på din ärlighet, vilja  och på hur djupt behov du känner att nå din sankalpas mål.